Město Česká Kamenice má na svém území řadu historicky cenných objektů. Nejcennější objekty tvoří městskou památkovou zónu, která dnes čítá na téměř 40 kulturních památek. V roce 2005 získalo město Česká Kamenice v rámci celé ČR titul Historické město roku.
Historickým jádrem města je Náměstí Míru, které si zachovalo svůj středověký půdorys. Je obklopeno řadou krásných měšťanských domů z 16. – 17. století. Patří k nim i budova radnice, přestavěná v polovině 19. století do klasicistního stylu. Uprostřed náměstí se nachází renesanční kašna s barokní sochou Panny Marie – Immaculaty. Poblíž kašny je do dláždění zakomponována kamenná podkova, k níž se vztahují různé pověsti. Pravděpodobně označovala místo, ke kterému směl být přiveden dobytek na trh.
Městský dům v centru 
Městské domy 
Kamenná podkova na Náměstí Míru 
Bývalá spořitelna v centru 
Radnice 
Náměstí Míru s kašnou
Z náměstí vede několik úzkých křivolakých uliček se zajímavými průhledy. Můžeme zahlédnout například nejstarší zachovaný objekt historického jádra – Děkanský chrám sv. Jakuba Staršího. První zmínky o něm jsou z roku 1352. Jeho kamenný portál na západní straně chrámu pochází ještě z předhusitských dob. Věž kostela se zvonicí se v 16. století stala součástí opevnění města a sloužila jako hláska. Dnešní goticko renesanční podoba kostela pochází z počátku 17. století.
Pieta – kostel sv. Jakuba Staršího 
Loď jakubského kostela s oltářem 
Detail z věže sv. Jakuba Staršího 
Presbytář na východní straně kostela 
Kostel sv. Jakuba Staršího
Z protější strany náměstí dojdeme Nerudovou ulicí k rozsáhlému areálu Poutní kaple Narození Panny Marie. Tato vrcholně barokní stavba vznikla v letech 1736 – 1739. O něco později byl kolem kaple vybudován čtvercový ambit s bohatou vnitřní výzdobou. Pod hlavní kupolí chrámu se nalézá rokokový oltář s poutní sochou Panny Marie Kamenické. V roce 2003 byla do vstupní věže díky sbírce občanů města instalována zvonkohra se 14 zvony.
Centrální oltář kaple 
Pohled na ambity kaple 
Poutní socha Panny Marie nad vstupem do kaple 
Kupole Mariánské kaple 
Mariánská kaple 
Vstupní věž Mariánské kaple
K Mariánské kapli přiléhá bývalý městský hřbitov z první poloviny 18. století, který dnes slouží jako městský park. Jeho součástí je i hrobka rodiny Franze Preidla, místního průmyslníka a mecenáše, který v letech 1883 – 1885 významně přispěl k úpravě interiérů Mariánské kaple.
K historicky cenným budovám patří nedaleko Náměstí Míru také Salhausenský zámek z počátku 16. století s prvky tzv. saské renesance s typickými stupňovitými štíty, který sloužil jako městský špitál. Vedle této stavby má město i zámek Česká Kamenice. Jde o rozsáhlý areál z 16. století, který však dnes hledá své využití. Cenná je vstupní brána s kamennou deskou s letopočtem 1631.
Salhausenský zámek 
Salhausenský zámek 
Hrobka rodiny Franze Preidla 
Městský park